1. gps

model GlobalSat BU353 replica (ebay)

raspberry 3 v1.2 raspbian jessy

instalează prog pt gps:
sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

modifică fișierul de conf pt gpsd:
sudo nano /etc/default/gpsd

START_DAEMON="true"
GPSD_OPTIONS="n"
DEVICES="/dev/ttyUSB0"
USBAUTO="false"
GPSD_SOCKET="/var/run/gpsd.sock"

salvează, ieși și repornește demonul:
sudo /etc/init.d/gpsd restart

acum clientul
cgps -s
afișează

2. temperatura și umiditate

model HTU21D

raspberry 3 v1.2 raspbian jessy. cu calc oprit se conectează după cum urmează:

Pin senzorPin Raspberry 3
CLSCL 5
DASDA 3
minusGND 6/9/14/20 etc
plus3v3 1

după ce se activează i2c

sudo raspi-config

5. interfacing options, P5 I2C enable

sudo i2cdetect -y 1

arată adresa sensorului (40)

Cel mai ușor de folosit driver pentru htu21d este de departe cel scris de Nick Lee.

Folosind exemplele de la plot.ly, avem și streaming live (datele sînt oglindite și într-un fișier csv local):